Реальные снимки сервогидравлического двигателя
3. Реконструкция электрической системы отопления с использованием 50-МВт паровой турбины с вытяжным конденсатором
Обзор работы оригинальной системы
Электростанция использует полностью гидравлические или полу-гидравлические системы регулирования турбин. В процессе эксплуатации часто наблюдаются различные недостатки регулирования: медленная реакция на изменения скорости (нагрузки), чрезмерные колебания масляного двигателя, нестабильное управление скоростью, флуктуации нагрузки, медленная реакция на изменяющиеся условия или перерегулирование. Эти явления напрямую связаны с характеристиками реакции самой системы регулирования.
В системе регулирования турбины используется либо полностью гидравлическая, либо электрогидравлическая гибридная система, что отражает переходный этап в системах управления рынком. Несмотря на то, что для обработки сигналов применяется электрогидравлический контроллер, система сервопривода и исполнительных механизмов по-прежнему опирается на относительно традиционные механические компоненты. Точность и чувствительность этих механических элементов не обеспечивают эффективного согласования с контроллером, что мешает всей системе достичь точного управления.
С учётом современных требований к сетям в области автоматизированного и интеллектуального управления энергетическими установками существующие системы обнаруживают следующие недостатки:
1) Измерение скорости основывается на импульсном насосе, генерирующем импульсный сигнал давления масла, пропорциональный квадрату частоты вращения. При низких оборотах импульсное давление масла становится незначительным, что делает замкнутый регулирование скорости технически сложным;
2) В системах балансировки потока снижение давления пульсирующего масла Px открывает паровой клапан, тогда как его повышение закрывает клапан. Это означает, что если маслопровод разрывается или прокладка протекает, в результате чего давление Px падает, клапан начинает открываться ещё больше — вопреки принципам безопасного проектирования.
3) Низкая жёсткость механической пружины в двигателях на сырой нефти приводит к значительной задержке отклика клапанов, что не позволяет удовлетворить требования к быстрому регулированию.
4) Система испытывает проскальзывание при определённых условиях нагрузки, что указывает на низкую жёсткость выходного момента гидромотора.
5) Извлечение пара и мощность (противодавление) не могут обеспечить саморегулирующийся контроль.
Краткое изложение недостатков исходной системы:
Во-первых, система регулирования безопасности и система смазки имеют общий масляный бак, что не обеспечивает чистоты регулирующего масла. Это значительно повышает вероятность заедания и медлительности в системе регулирования скорости.
Во-вторых, вся система гидравлического регулирования скорости включает такие компоненты усиления передачи, как электрогидравлические преобразователи, регулирующие золотниковые клапаны, дифференциальные клапаны, гидравлические двигатели, механические рычаги обратной связи и пусковые клапаны. Схема управления системы является сложной и взаимосвязанной, что требует обеспечения стабильности на каждом этапе. Её естественная саморегулирующая способность недостаточна, что создаёт множество потенциальных точек отказа и осложняет техническое обслуживание.
План модификации оборудования
С непрерывным развитием автоматизации и интеллектуальных технологий в промышленности высоковольтные сервосистемы с электрической обратной связью для отключения стали наиболее автоматизированными и точными системами управления для малых и средних турбомашин.
DEH основан на скоординированной работе как электрической, так и гидравлической систем. Это требует не только модификации системы электронного управления, но и капитального ремонта системы гидравлического управления, а именно:
Электронная система управления DEH: Использует новейший электронный контроллер DEH.
Гидравлическая система управления DEH: Модифицирует гидромотор регулирующего клапана высокого давления и гидромотор отбора пара, превращая их в электрогидравлическую сервосистему с независимым источником масла высокого давления.
Обновлённая автономная гидравлическая двигательная система (рисунок 1) использует независимую управляющую масляную станцию. Этот гидравлический двигатель прямого действия непосредственно приводит в действие регулирующий паровой клапан для контроля подачи пара. В системе применяются электрические сигналы для обратной связи по положению, что позволяет исключить промежуточные стадии усиления (такие как датчики давления и дифференциальные масляные клапаны), тем самым сокращая задержки отклика и накопленные ошибки. Эта система значительно превосходит традиционные гидравлические и переходные системы регулирования по точности регулирования, линейности и удобству эксплуатации.
Самостоятельная сервосистема с приводом от масла обладает следующими характеристиками:
(1) Высокая точность и скорость, высокая жесткость гидравлического двигателя и резервная обратная связь по чистому электрическому сигналу для обратной связи по ходу хода, что обеспечивает исключительную точность управления и качество.
(2) Система смазки регулирующей установки полностью отделена и независима от исходной системы смазки паровой турбины, что гарантирует чистоту регулирующего масла и исключает влияние колебаний в других масляных системах.
(3) Удобная настройка на месте с простым обнаружением и устранением неисправностей.
Для каждой установки предлагаются индивидуальные решения по оптимизации и модернизации с учётом её уникальных характеристик и обширного опыта полевого применения. Эти решения эффективно устраняют недостатки управления в полностью или полу-гидравлических системах регулирования скорости, повышая стабильность работы, улучшая эффективность, снижая вероятность отказов системы и уменьшая потребность в специализированном техническом обслуживании.
Реализация Плана:
Решение системы управления DEH:
Система DEH основана на скоординированной работе как электронной, так и гидравлической систем управления. Она требует не только внесения изменений в электронную систему управления, но также и важных модернизаций гидравлической системы, в частности.
Электронная система управления DEH:
Примите новейший электронный контроллер DEH.
Гидравлическая система управления DEH:
Преобразуйте гидромотор регулирующего клапана высокого давления и гидромотор отборного пара в электрогидравлическую сервосистему с автономной подачей масла высокого давления.
Установка модернизации:
Высокая регулируемость производительности позволяет всесторонне изменять регулировочные характеристики исходного узла, устраняя многочисленные проблемы в гидравлической системе, такие как проскальзывание нагрузки и заедание. Обеспечивает быструю реакцию и высокую точность управления качеством регулировки.
Простая установка с модернизацией: для внесения изменений на месте требуется лишь демонтировать оригинальный гидромотор и компоненты системы управления. Самостоятельный гидромотор устанавливается на место исходного мотора и подключается к независимой линии подачи масла, что сводит к минимуму необходимость проведения работ на объекте. Высокая точность управления: использование полноценной автономной гидромоторной системы повышает жесткость выходного сигнала, обеспечивая стабильную работу системы управления DEH.
Особенности новой системы
● Гидравлические двигатели обеспечивают высокую жёсткость выходного момента, гарантируя исключительную точность управления и качество:
Агрегат оснащён сервогидравлическими двигателями взамен оригинальных гидравлических двигателей регулятора и гидравлических двигателей экстракции. Гидравлическая двигательная система работает при давлениях до 14 МПа, полностью устраняя ограничения, присущие исходной гидравлической системе. Благодаря прямому соединению клапанов через механизм распределения пара достигается высокая точность и стабильность управления. Полный замкнутый контур позиционирования обеспечивает точность позиционирования до 0,01 мм. Динамический отклик гидравлического двигателя и скорость его закрытия достигают 0,2 секунды, что соответствует характеристикам высоконапорных огнестойких гидравлических систем.
● Подача масла для регулирующей системы отделена от исходной системы подачи турбинного масла.
Система управления требует электрогидравлической сервосистемы высокой точности, для которой необходима исключительно чистая масло. Использование автономной системы подачи масла в сочетании с несколькими фильтрами высокой точности полностью гарантирует требуемую точность фильтрации.
● Независимая газозаправочная станция
Система подачи масла была модернизирована до модульной конфигурации с одним блоком подачи масла. Основным преимуществом внедрения этой гидравлической приводной системы является высокое рабочее давление масла — 14 МПа, что позволяет уменьшить размер сервогидравлического привода, управляющего клапаном, при сохранении эквивалентной силы подъёма клапана.
● Резервная конфигурация системы подачи масла
Система подачи масла использует резервную конфигурацию с двумя комплектами масляных насосов, которые служат взаимными резервами для обеспечения надежной подачи масла. В качестве источника масла используются один рабочий и один резервный насос, что позволяет осуществлять переключение в режиме онлайн; система оснащена такими выходами, как блокировка при низком давлении и сигнализация при высоком давлении.
● Простая отладка на месте с удобным выявлением и устранением неисправностей
Вся гидравлическая оборудование проходит заводские испытания и пусконаладочные работы, чтобы после монтажа на месте требовалось лишь выполнить простую статическую настройку перед достижением рабочих условий. К гидромоторам добавлено несколько точек мониторинга, что позволяет в режиме реального времени отслеживать данные по каждому агрегату и значительно упрощает диагностику неисправностей.
● Снизить требования к техническому обслуживанию
По сравнению с системами турбинного масла низкого давления, ежегодные мелкие капитальные ремонты не требуют разборки гидромотора; необходимо заменить только уплотнения гидравлических компонентов в насосной станции и гидромоторе.
Особенности электронной системы управления DEH:
Обновлённый контроллер DEH оснащён китайским интерфейсом «человек-машина», что повышает удобство эксплуатации системы. Он поддерживает автономную работу, регулирование теплового и электрического взаимодействия, регулирование впрыска пара, регулирование отбора пара, работу с плавающим давлением, автоматическое наращивание и регулирование скорости, управление мощностью, контроль давления главного пара, первичное регулирование частоты, онлайн-тестирование турбины, моделирование, запросы и печать исторических тенденций, а также другие функции. Это повышает уровень автоматизации и защитных мер агрегата, одновременно продлевая срок его службы.
(1) Функция автоматического регулирования и контроля
● Ускорение набора скорости
После того как оператор задаёт целевую скорость, агрегат автоматически управляет регулирующим клапаном в соответствии с эмпирической кривой, отвечающей текущему тепловому состоянию. Таким образом завершается разгон до заданной скорости, прогрев и переход через критическую скорость до достижения стационарного режима управления на 3000 об/мин. (Скорость разгона автоматически корректируется при пересечении критической скорости.) В процессе разгона оператор также может управлять разгоном агрегата, изменяя целевую скорость, скорость разгона, время удержания скорости и другие параметры.
● Автоматическая синхронизация
После того как турбина достигнет устойчивой частоты вращения, DEH принимает команды от устройства автоматической синхронизации для автоматического управления агрегатом на синхронной частоте вращения.
● Подключение к сети с начальной нагрузкой
При подключении генератора к сети DEH автоматически повышает заданное значение, чтобы приложить начевую нагрузку (6 МВт, регулируемую) к генератору, предотвращая обратный поток мощности.
● Рампа загрузки
После подключения к сети оператор может управлять агрегатом в режиме управления клапанами, режиме управления мощностью, режиме управления давлением или режиме CCS по мере необходимости.
● Режим управления клапаном
Оператор непосредственно управляет открытием клапана, задавая целевое положение клапана, а система DEH поддерживает это положение клапана. В этот момент нагрузка агрегата и давление пара автоматически уравновешиваются.
● Режим управления питанием
Оператор управляет нагрузкой агрегата, устанавливая целевую мощность. Система DEH осуществляет замкнутый регулировочный контур по мощности, используя в качестве обратной связи фактическую выходную мощность турбины и поддерживая постоянную нагрузку агрегата.
● Режим контроля давления
Оператор регулирует предтурбинное давление, устанавливая целевое давление. DEH управляет открытием клапана для поддержания постоянного давления главного пара.
(2) Функция контроля ограничений
● Ограничение нагрузки и положения клапана
Предельные значения устанавливаются вручную. DEH автоматически ограничивает нагрузку в пределах верхнего и нижнего порогов и ограничивает положение клапана ниже заданного значения.
● Ограничение обратной связи по мощности
Когда разница между фактической мощностью и заданной мощностью становится чрезмерной, петля обратной связи по мощности автоматически отключается, переключаясь на управление в разомкнутом контуре и одновременно снижая заданную мощность.
● Ограничение низкого давления главного пара
Когда давление главного пара падает ниже предельного значения, DEH автоматически уменьшает открытие клапана, чтобы ограничить нагрузку и позволить давлению главного пара восстановиться.
● Быстрое снятие нагрузки
Система DEH оснащена тремя скоростями быстрого снижения нагрузки (быстрая, средняя, медленная) для устранения различных неисправностей вспомогательного оборудования. Когда CCS подаёт сигнал о быстром снижении нагрузки, DEH снижает нагрузку до соответствующего значения с заданной скоростью.
● Управление OPC (защита от превышения скорости)
Модуль измерения скорости получает сигналы высокого ускорения для активации электромагнитного клапана OPC и сигналы напряжения коррекции ускорения. Он быстро закрывает регулирующий паровой клапан, чтобы уменьшить проскок во время переходного процесса. После задержки или когда скорость падает ниже 103% n (или 105% n0, настраиваемого), он автоматически снова открывается и поддерживает частоту вращения агрегата на уровне 3000 об/мин.
(3) Функция управления тестом
● Испытание на условное подключение к сети
При получении сигнала о том, что разъединитель для имитационного испытания подключения к сети открыт, DEH может автоматически координироваться с электрической системой для завершения имитационного испытания подключения к сети.
● Испытание на превышение скорости
Водитель может управлять системой с помощью ЖК-экрана, чтобы увеличить частоту вращения, что запускает защиту от превышения скорости и позволяет проверить срабатывание ударного штифта и скорость срабатывания электрической защиты от превышения скорости. Во время механических испытаний на превышение скорости заданное значение электрической защиты от превышения скорости в системе DEH автоматически корректируется с 3300 об/мин до 3390 об/мин, выполняя функцию резервной защиты от превышения скорости.
● Испытание на герметичность клапана
Операторы могут использовать интерфейс ЖК-дисплея для проведения испытаний на герметичность дроссельной заслонки и расходного клапана с автоматической записью времени простоя.
(4) Функции защиты и контроля
● Мониторинг состояния системы
Благодаря системной сетевой передаче данных все параметры и состояния паровой турбины интуитивно отображаются на ЖК-дисплее. Система оснащена сигнализацией превышения предельных значений, аварийной сигнализацией и удобным доступом к элементам сигнализации. Критические сигналы, такие как срабатывание защиты, экстренное остановка и другие, оснащены функцией SOE с разрешением событий 1 мс.
Историческая база данных содержит более 500 записей, хранящих данные за период более одного года. К экранам исторических тенденций можно получить доступ в любое время.
● Защита от превышения скорости
При разъединении агрегата, когда частота вращения превышает 110% номинальной, DEH подаёт сигнал для прерывания работы системы, быстро закрывая главный паровой клапан и регулирующий паровой клапан.
(5) Расширенные возможности автоматизации
● Автоматическое формирование журнала регистрации
Водители могут настраивать расписания или ежедневные/ежечасные журналы, запускаемые по событию, для автоматической записи.
● Логирование исторических данных и запись SOE
● Функциональность симуляции
(6) Основные технические характеристики
● Диапазон регулировки скорости: 200–3600 об/мин
● Точность регулировки скорости: ≤+1 об/мин
● Коэффициент отклонения скорости: регулируется онлайн в диапазоне 3%~6%
● Диапазон регулировки нагрузки: 0–120%
● Точность регулирования нагрузки: ≤+0,2% от номинального значения
● Точность регулирования давления главного пара: +0,1 МПа
● Точность регулирования скорости подъема: +0,1%
● Несенситивность системы управления: <0,06%
● Перегрузка по скорости при сбросе нагрузки: <7%, поддержание 3000 об/мин
● Средний срок безотказной работы устройства DEH: ≥20 000 часов
● Доступность системы: ≥99,9%
● Максимальная скорость перегрузки при полном отключении нагрузки <8%ч
● Цикл регулировки скорости <50 мс
Срок выполнения заказа и график строительства на объекте:
Цикл индивидуального проектирования и производства оборудования: примерно / дней;
Срок выполнения модификаций и строительства на месте: примерно / дней;
Товары и услуги
Свяжитесь с нами сейчас
Нужна помощь? Мы здесь, чтобы помочь!
София Сань
Электронная почта: sophia@qdczpower.com







