● Компонент измерения скорости вращения представляет собой импульсный насос, сигналом измерения скорости вращения является импульсное давление масла. Импульсное давление масла пропорционально квадрату скорости вращения. При низких скоростях вращения импульсное давление масла практически не ощущается, что делает замкнутый регулирование скорости вращения технически сложным.
● В системах балансировки потока снижение импульсного давления масла Px вызывает открытие клапана, тогда как повышение — закрытие. Это означает, что если разрыв в маслопроводе или утечка прокладки приводят к падению Px, клапан начинает открываться всё больше — вопреки принципам безопасного проектирования.
● В двигателях на сырой нефти низкая жёсткость механических пружин приводит к значительному запаздыванию отклика клапанов, что не позволяет удовлетворить требованиям быстрого регулирования:
Первое: Силы, действующие на золотниковый клапан гидромотора, состоят из силы пружины на верхнем конце и пульсирующего гидравлического давления на нижнем конце. То есть, на одном конце действует постоянная сила, тогда как на другом — переменная. Следовательно, при колебаниях потока давления масла (во время быстрого движения гидромотора) возникает паразитный обратная связь. Этот паразитный обратный эффект порождает как положительную, так и отрицательную обратную связь, причем его характер варьируется в зависимости от того, совпадает ли направление открытия гидромотора с направлением управления клапаном. По сути, это фактор, способствующий нестабильности работы гидромотора.
Второе: Вследствие ограничений, накладываемых пространственными размерами и расположением, жёсткость пружины не может быть чрезмерно высокой. Следовательно, её способность преодолевать трение золотника ограничена, что приводит к относительно значительному снижению чувствительности из-за трения.
Третье: Чтобы минимизировать влияние паразитной обратной связи, вызванной колебаниями гидравлического давления, вторичное импульсное давление устанавливается относительно низким, что приводит к снижению чувствительности управления.
● Система демонстрирует проскальзывание нагрузки в определённом диапазоне нагрузок, что указывает на низкую жёсткость выходного момента гидромотора.
● Извлечение пара и мощность (противодавление) не могут обеспечить саморегулирующийся контроль.



